Thị giác máy tínhĐã hoàn thành★ Featured
QC Tự động trên Dây chuyền Giày
Automated QC on Shoe Production Line
Camera + YOLOv8 phát hiện lỗi đường may, lỗi dán đế trên line giày — 12 fps, accuracy 0.96.
YOLOv8TensorRTJetson OrinOpenCVPythonBaslerPyQt
Bài toán
Line lắp ráp giày 1.200 đôi/ca cần 12 QC/ca đứng nhìn từng đôi. Mệt mỏi → bỏ sót lỗi → khách hàng EU return. Tỷ lệ defect leak ~1.4% — chấp nhận tối đa 0.3%.
Kiến trúc
Camera Basler 5MP × 2 (top + side) + đèn dome trắng → Jetson Orin Nano 8GB → YOLOv8m fine-tuned (18.000 ảnh, 6 lớp lỗi: hở chỉ, cong chỉ, hở keo, móp đế, ố vải, sai size) → TensorRT INT8 → MQTT alert tới HMI panel + relay đèn báo.
Stack & lý do
- Basler 5MP: global shutter, không bị blur khi line chạy 1.2 m/s.
- Jetson Orin Nano: 40 TOPS, đủ chạy 2 stream YOLOv8m + tracker.
- TensorRT INT8: từ 22fps FP16 → 38fps INT8, accuracy giảm <1%.
Kết quả
| Metric | Trước | Sau |
|---|---|---|
| Defect leak rate | 1.4% | 0.18% (−87%) |
| QC headcount/ca | 12 | 5 (chỉ confirm flag) |
| Throughput line | 1.200 đôi/ca | 1.450 đôi/ca |
| Customer return EU | 1.8% | 0.4% |
Bài học
Dataset đa dạng quan trọng hơn model lớn: 18k ảnh (đa angle, đa lighting, đa lô vải) ăn đứt 50k ảnh đồng nhất. Đèn dome trắng > đèn LED bar (giảm reflection trên giày bóng).