Thị giác máy tínhĐã hoàn thành
Nhận diện Biển số Xe Cổng Bãi
License-Plate Recognition for Yard Gates
ALPR xe tải cho bãi container — đọc biển số trắng/vàng ngày + đêm, mở barrier tự động.
PaddleOCRPyTorchOpenCVFastAPITCP relay
Bài toán
Bãi container có 180 xe tải/ngày ra vào, bảo vệ check tay 30-45 giây/xe. Nghẽn cổng giờ cao điểm. Thử dùng RFID nhưng tài xế bên ngoài không có thẻ.
Kiến trúc
Camera Hikvision 4K + IR fill light → Jetson Nano → 2-stage pipeline: PaddleOCR det (detect plate region) + custom CTC recognizer (đào tạo trên 28k biển VN: trắng/vàng/đỏ/xanh) → match DB whitelist → relay TCP mở barrier. Snapshot mọi xe lưu 90 ngày cho audit.
Stack & lý do
- PaddleOCR-det: detection robust với góc nghiêng + biển bẩn.
- Custom CTC thay vì PaddleOCR-rec: domain VN có ký tự đặc thù (Đ, Ô, F không tồn tại), train riêng accuracy hơn 8 điểm.
- IR fill light thay vì camera nhiệt: rẻ, đủ cho ALPR ban đêm.
Kết quả (test 6 tháng vận hành)
| Metric | Số liệu |
|---|---|
| Avg time qua cổng | 45s → 6s |
| Read accuracy ban ngày | 99.2% |
| Read accuracy ban đêm | 98.1% |
| Nghẽn cổng giờ peak | Không còn |
| False positive (mở barrier sai) | 2 case (đã add manual confirm cho new plate) |
Bài học
Đào tạo recognizer riêng cho VN plate đáng công sức (PaddleOCR-rec generic chỉ 91% trên test set VN). IR light góc 30° tốt hơn straight-on (giảm ánh đèn pha tài xế).