Internet vạn vậtĐã hoàn thành
Theo dõi Đội xe Container
Container Fleet Tracking
Tracker GPS+Modbus chạy ESP32+ML307 4G, push vị trí và sensor cửa container mỗi 30s — Traccar tự host.
ESP32C++ML307 4GTraccarPostgreSQLModbus
Bài toán
DN logistics có 180 container vận chuyển nội địa, không biết container đang ở đâu, có bị mở cửa giữa đường (rủi ro mất hàng) hay không. Giải pháp commercial $20-30/tháng/xe → quá tốn cho fleet lớn.
Kiến trúc
ESP32 + ML307 4G modem (Hardserial) + Neo-6M GPS + cảm biến từ cửa container → firmware C++ wake-on-shock + interval 30s → Traccar protocol custom → Postgres (history) + Redis (live state). Pin Li-ion 6000mAh + sạc từ điện xe → 6 tháng không cần thay pin nếu xe chạy đều.
Stack & lý do
- ML307: rẻ ($8), AT command tốt, idle power ~6mA.
- Wake-on-shock (cảm biến rung MPU6050): tiết kiệm pin x10 khi xe đỗ.
- Traccar self-host: open source, custom protocol dễ, không phí license.
Kết quả
| Metric | Số liệu |
|---|---|
| Tracker đang chạy | 124 |
| Cost/xe/tháng | <$2 (vs $25 thương mại) |
| Số lần phát hiện cửa mở giữa đường | 17 (đã can thiệp kịp 14) |
| GPS accuracy TB | 4.2m |
| Pin sống TB | 5.8 tháng |
Bài học
Trackers tự build chỉ rẻ khi fleet >50 xe (NRE chi phí phần cứng cao). Geofence cho cảng và bến phải buffer 200m để tránh false trigger.