Cảnh báo Cháy rừng qua Thermal Camera
Wildfire Early-Warning Thermal Camera
Camera nhiệt FLIR Lepton 3.5 + edge inference, phát hiện điểm nóng bất thường trong 12 giây.
Bài toán
3 đỉnh đồi tại Tây Nguyên không có điện lưới, không 4G ổn. Mùa khô trung bình 2 vụ cháy/tháng trong vùng. Phát hiện chậm = mất hàng chục ha rừng + nhân lực dập tắt rất tốn.
Kiến trúc
FLIR Lepton 3.5 (160×120 thermal, 9Hz) → Raspberry Pi 4 → grid 16×16 baseline trượt 10 phút → delta nhiệt > 8°C → confirm 3 frame liên tiếp → alert qua LoRaWAN → trạm BTS. Solar 60W + battery 100Ah giữ chạy mùa mưa.
Stack & lý do
- Lepton 3.5: thermal calibrated, không bị giả mạo bởi nắng đỉnh đầu.
- Grid baseline trượt: tự thích nghi với chu kỳ ngày-đêm + thời tiết, không cần ML.
- LoRaWAN: tầm 12km, không cần 4G, public TTN gateway gần nhất.
Kết quả (6 tháng vận hành)
| Metric | Số liệu |
|---|---|
| Vụ cháy phát hiện sớm (<5 ha) | 4/4 |
| False positive | 0 |
| Avg time-to-alert | 12 giây |
| Uptime | 98.7% |
Bài học
Thuật toán đơn giản (threshold + sliding baseline) trên dữ liệu chuyên dụng (thermal calibrated) đủ tốt và RẺ hơn nhiều so với CNN trên RGB. Edge case: mặt trời chiếu đá granite tích nhiệt cao → cần lọc theo thời gian (chỉ alert nếu hot ngoài giờ nắng).